谈球吧

语言版本EN
热线电话:13777035376

新闻资讯

NEWS

ACservo motor 伺服马达原理分类

发布时间:2021-08-12

伺服谈球吧是如何工作的呢?

 “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服谈球吧”可以理解为绝对服从控制信号指挥的谈球吧:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。

 

image.png 

 

伺服谈球吧是自动控制装置中被用作执行元件的微特谈球吧,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

 

一、工作原理

 

1伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服谈球吧接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。

 

因为,伺服谈球吧本身具备发出脉冲的功能,所以伺服谈球吧每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服谈球吧接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服谈球吧,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制谈球吧的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

 

 

二、直流和交流伺服谈球吧

 

1、直流伺服谈球吧分为有刷和无刷谈球吧。

 

有刷谈球吧成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

 

无刷谈球吧体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。谈球吧免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

 

2、交流伺服谈球吧也是无刷谈球吧,分为同步和异步谈球吧,目前运动控制中一般都用同步谈球吧,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

 

3、伺服谈球吧内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时谈球吧自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服谈球吧的精度决定于编码器的精度(线数)。

 

交流伺服谈球吧和无刷直流伺服谈球吧在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

 

三、永磁交流伺服谈球吧

 

永磁交流伺服谈球吧同直流伺服电动机比较的主要优点有:

 

无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。

 

定子绕组散热比较方便。

 

惯量小,易于提高系统的快速性。

 

适应于高速大力矩工作状态。

 

同功率下有较小的体积和重量。

 


客户服务热线

0574-86593021 86593621

在线客服